Ricorda:
Algoritmo di Possibilità Virtuale
Si consideri ora un oggetto fino (sottile): se è troppo in profondità l’algoritmo di collision detection riconoscerebbe dove più vicina la superficie inferiore e si avrebbe una forza diretta nel senso opposto:
Perciò va tenuta in memoria dello stato passato.
Per risolvere il problema, invece di prendere sulla superficie, si considera come centro di una sfera di raggio trascurabile, si traccia il segmento:Ed il piano intersecato è quello su cui unicamente va svolto l’algoritmo di collision detection:
Questa tecnica è detta algoritmo di possibilità virtuale.